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道教是天尊对三界慈悲的教言，是不言之教
此不言之教中，常以 为民除害，斩妖除魔为己任，功成拂衣去不留功与名
而神将，一直都是道法之中的核心。
在道藏收录的《地祗上将温太保传》中记载，当年三十代天师虚靖宏悟真人往青城山探访，时见后山有一洞穴，感觉灵气逼人，想来定是修行之妙地，于是便携带三十人一共进去，越走进去，洞穴的面积越大，但是灵气逐渐变成了阴气刺骨，怪风阵阵，虚靖宏悟真人察觉不妙，正准备退出，没想到此地竟然是当年张道陵天师斩㦽妖邪之时所残留的六洞天魔之余党。顿时一股妖气袭来，诸军鬼帅连结万众，纷纷现了真身，围在虚靖宏悟真人四周，磨牙忡刀，恨不得想将他生吞。
就在刹那之间，突然洞口处冲进来一身骑黑马，手提巨槌，青面赤须，铁甲蓝袍的猛将冲来进来，大喊：“大胆孽畜，胆敢惊扰天师，尔等拿命来” 他偌大的身躯，占满了整个洞穴，随后马蹄声阵阵，先是五方冲锋官与扛着旌旗的神将，随后一大帮神兵也骑着战马冲了进来，同魔军一阵厮杀，场面一阵混乱，鬼血四溅。
此时只见领头的猛将朝着对方魔王直捣黄龙而去，一路所拦截阻挡之鬼祟，均以巨槌砸之，逢之便成灰烟，未过许久，只见青面猛将提铁槌至天师驾前，擎拳躬身曰：“罪臣温琼，救驾来迟，请天师赎罪，今以擒捉拒逆，是以侵凌天师五兵魔王，慈利大帝，以听法旨”
虚靖宏悟真人曰：“欲害人命者，当死，何况领众魔来战。当准邓都严刑，黑律处斩”
于是温元帅领命，斩妖魔与青华观左山，斩完以后，其血留下，导致水枯草死，血滴之处竟然透崖穿石，至今青城山上都还有石头如血丹之色。
此将温琼 便是三十代天师虚靖宏悟真人的命将，所谓命将即是以天师心印扣之，以元神与之相连，时刻护在左右，以庇周全之意。
而在道教法师行持道法之中，此类例子数不胜数，比如唐朝叶法善仙师，常在唐玄宗前以示道法，而咒语却特别简单，比如：“太上老君为吾悬幡”然后幡就会自动随风而起，再念：“太上老君为吾系绳”，绳子就会自动系上。而此间咒语之意看似简单，其实也是役使神将作用，而不是真正是太上老君去做，其意与太上老君急急如律令相似。
再有四大天师之中，第四位天师，宋朝西河萨翁真君的故事。
当年萨祖因看不惯王恶在湘阴立庙血食，故以飞符焚之。把王恶眼睛烧成火眼金睛，王恶气不过，到玉皇殿前去奏报，玉皇知其二位有大造化因缘，所以故意以金鞭赐之，命王恶跟随萨祖，若然萨祖做错一件事，王恶可以金鞭击之，令丧命。
结果王恶暗中跟随萨祖十二年，竟然没有见到萨祖错一事，顿时心悦诚服，在河边显真身，随与萨祖滴血为誓，发愿普渡众生，此后道教的三十六雷神之中，就多了一位先天御前首将王元帅，即是王恶得萨祖赐名王善，成雷神也。
而萨祖保奏王元帅以后，道教的法术在原本以“陶邓辛张，庞刘苟毕，马赵温康”为主帅的基础上，变成了“王马赵温康，殷岳朱周方，田高谢杨鲁耿”。
而王帅之大法，不论驱邪禁鬼，收瘟扫荡，斩妖除邪，祈晴祷雨，役使雷霆，只要得真法，无不立马感应，所以逐渐的王元帅便成为了道教所有法师都必请的雷神猛将。
而王元帅的符令之中，要召真形，必有金光，先以金光讳加掐诀度过黄纸，再敕笔纸墨砂后，再书符诵咒。诵完以后，以心印押之，再结六冲煞，天罡杀鬼炁也。
书完再敕符时，尾句法师常会念：“符中请入先天首将王元帅，押瘟太保康天君，收邪斩鬼陶元帅，地司太歲殷天君，及左执轰天霹雳陈元帅，右执金鞭拷鬼邱将军，三千银牙凤嘴将，百万虎首貔貅兵，及各大元帅，各司各部全司副将吏兵，请入符中，护在下名信人xxx身前身后，身左身右，若他身边有不正之神，不正之鬼，祈请天雷一道，将其化为灰尘，
谨请南斗六星，北斗七星， 吾奉太上老君急急如律令”
以此敕符以后，击令三下，再以令牌虚书密讳，此符定大验矣。
而除开符令及驱邪中的官将，另外还有各类科仪中所需要的官将，这里就大概的介绍。
禳退土皇地煞，修造动土所犯禁忌，以及礼拜太歲，追失踪人口，禳星拜斗，需要祈请地司太歲殷元帅。追摄亡魂，提魂对案，下酆都枉死城，血湖城，以及地狱诸司提升亡魂，则需要祈请神虎铁牛鲁元帅，何乔二大聖；押瘟送鬼，遣送阴人，发船送瘟，治病回春则是地祗太保温元帅及康元帅
讓解关煞，翻冤释结，和送冤亲债主，驱邪治病，则是斗口灵官马元帅
驱邪斩鬼，收瘟禳火，退病除邪，镇压附体等则是先天首将王元帅
降雨开晴，禳雹除旱，止风起雷，传奏碟文等则是飞云捧奏天尊张天君
祈福财运，招财进宝，求子求女，求财有感，则是金轮如意黑虎玄坛赵元帅
其余比如岳元帅，关元帅，庞元帅，刘元帅，苟元帅，毕元帅，其职能相对都比较接近，就不逐一述说。
故以此可知，道法之中的雷神官将，及其部下兵马，只要法师一声令下，皆如同疾风骤雨一般，火速奉行。而如果懂得正一雷神混练之法，以心印祭练自己的命副二将，其应如感，更加迅猛。
比如《地祗上将温太保传》中记载，虚靖天师将温帅大法授之与道显，而道显先师以朱砂书温帅之密讳在铜镜上，后每日以天蓬咒混练此镜，三年后温帅出现在镜中，并能与之交流沟通。随后温帅告道显曰：“吾得尔之咒练，今已具备六通，今福建有魔王邪佛，自称伽楼王，汝可携吾前去焚之”
后道显先师依从温帅之语，携镜子前往福建，见当地果真邪法甚重，且邪庙四立，鱼肉百姓，横行无度，以瘟鬼四处散瘟，使得百姓必须进庙血祭祈求才驱散病瘟。百姓不知，以为是庙中神明有灵，其实是这些邪神布的一个局也。
后道显以咒密诰温帅，温帅禀告东岳聖帝之后，以天火焚下，将此邪庙化做灰烬，并擒此邪法以斩之，后来温帅还说了一些誓言，因违背宗教团结，在此就不多言。