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一般进入道教宫观，首先看到的便是一位赤发、赤眉、赤须，额有三目，慧目观天,锯齿狼牙，披甲执鞭。一脚置地、一脚蹬风火轮，似乎即将俯身出击，端的狞恶威猛的神仙，他便是王灵官王元帅，也为道教五百灵官之首，更是道教的护法神王，民间流传有"上山不上山，先拜王灵官"的俗语，足以可见对这位道教护法神灵的崇敬。
王灵官祖师，道教尊为先天一炁威灵显化天尊、太乙雷声应化天尊、三五火车王灵官、隆恩真君等，为道教护法神王等，居都天豁落府。按《新搜神记》及《通俗编》记载，王灵官本名王善，曾从西蜀萨祖受道符之法。又据《灵官小赞》载，灵官天将，道君化身。可见，王灵官本是道君化身，为先天一炁所分化而来。
道教有五百灵官，其中王灵官与正一监经灵官马天君、上清金轮院正一玄坛赵天君、地祇太保铁甲飞雄上将温天君合称“玄帝御前护卫三境四灵四圣王马赵温四大元帅（居丹天风火院）”，又称四大护法灵官、四显灵官等。
下面附上灵官宝诰，有兴趣的朋友可以多多诵念，自有不可思议之妙处！
灵官宝诰
志心皈命礼。
先天主将，一炁神君。都天纠察大灵官，三界无私猛吏将。金睛朱鬓，号三五火车雷公；凤嘴麟牙，统百万貔貅神将。飞腾云雾，号令雷霆。降雨开晴，驱邪治病。观过错于一十二年，受命玉帝；积功勋于百千万种，誓佐祖师。至刚至勇，济死济生。方方阐教，处处开坛。豁落猛吏，三五火车，太乙雷声应化天尊。
志心称念威灵显化天尊，不可思议功德。
灵官咒
仰启神威豁落将，都天纠察大灵官。
火车三五大雷公，受命三清降鬼祟。
手执金鞭巡世界，身披金甲显威灵。
绿靴风带护身形，双目火睛耀天地。
顷刻三天朝上帝，须臾九地救生灵。
麟牙凤嘴将三千，虎首貔貅兵百万。
走火行风前后卫，穿山破石捉邪精。
祈晴祷雨济世间，附体圆光通事意。
治病驱邪如电闪，收瘟摄毒伏群魔。
飞腾云雾遍虚空，号令雷霆轰霹雳。
三界大魔皆拱手，十方外道悉皈依。
弟子启请望来临，大赐雷威加拥护。
太乙雷声应化天尊。
道教护法神王灵官。
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明、清以来，全国各地建立了许许多多的灵官庙，很多道教宫观还专门修建了灵官殿，塑了形象不尽相同的灵官像。其中最一有名的造像是北京白云观、天津娘娘宫、武汉长春观、苏州玄妙现以及武当山元和观中的灵宫。最有趣的是，湖北武当山中，还有“五百灵官”之说，在天乙真庆宫（又叫南岩石殿内》，环列着五百尊铜铸饰金的灵官像，各高尽尺许，神态各异。
据《太和山志圣迹》记载：净乐国王太子（即后来的真武大帝）在武当山修炼时，国王思念太子，令大臣率五百众，至南岩“传启王命，部众忽僵仆不能举，同声告曰：愿从太子学道，于是俱隐山中，太子成仙后，五百众皆登仙道。后来遂造五百灵宫像供祭。此外，由于王灵官曾被封为“玉枢火府天将”，人们又把他看成是火神，所以有的灵官像就是一副火神的模样，火神庙中也供奉着灵官。
据《火车王灵官真经》载，王灵官是南斗星宫，离火之首，掷火千重，焚燮万里，火车豁溶，飞走乾坤，功莫大焉。玉帝敕召，鞭龙行雨，奉命布泽，孽龙袖筋，缠缚身腰，以此勇猛，湘潭立庙，威镇里域，供祭如在。宋朝萨公，忽游庙祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝，敕赐金鞭，随公察过一十二年。真人道贯先天，法显龙兴，西河功满，位立三天，神于水中，部领副将，出现河中，投礼师真，改恶从善，愿随护侍。对师盟天发誓，永矢忠心，滴血分明，誓当辅助帝君，护国安邦。
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有人将这个记录改写成了白话文的神话故事，我抄录下来了，大家可以了解一二：
北宋末年，有个道士萨守坚，原是山西西河人，自称“汾阳萨客”。曾因机缘凑巧，得到当时最有名的高道林灵素、王文卿及三十代天师张继先各传一法，于是道法高妙，名声极响。
南宋初，萨守坚浪迹江湖，为人治病。一次，他借宿在一座城隍庙中，几天后，当地太守派人将他赶走。原来，头天夜里，城隍神托梦给太守说：“萨道士在这儿住了几天，弄得我起居不安宁，请帮忙好话劝他走。”所以太守有这番举动。萨守坚也不争辩，随即离开。走了几十里，遇上有人抬着猪羊过来。一问才知是抬往城隍庙还愿的，那庙中的城隍神，十分贪婪，必须用血食祭祀才有灵验，不然境内便会灾祸横生，疾病流行。萨守坚这下明白城隍托梦太守撵他走的道理，原来是怕他将城隍违背天律、妄求血食的事捅上天庭。萨守坚略一思索，心生一计，拿出一支香来，交给抬猪还愿的人，说：“等你还愿礼毕，请将这香投入炉中。”那人一口答应，到了庙中真的将香投入炉中。这一下可不得了，只听得一声霹雳，炉火直窜上去，将整座城隍庙烧成灰烬。
且说那城隍神本姓王，名善，一家三百余口，全靠有人弄些血食之物来祭祀、还愿维持生计。庙既被烧，无家可归，衣食无着，王善又怒又怨，誓报此仇，便上天庭向玉帝告萨守坚的状。谁知玉帝也责怪他不该妄受血食，但萨守坚未经奏明天庭就擅自把庙烧了，也有不是，因此，降下玉旨说：“王善且去暗中跟随监视萨守坚三年。现在赐你一把玉斧，三年中如发现萨守坚有违犯天律的事，马上将他砍死报仇。”王善于是暗中跟着萨守坚，伺机报仇。
三年之后，萨守坚来到一处渡口，渡船靠在岸边，梢公却不知去了哪里，萨守坚便自己操起撑篙，撑船过岸，临下船时，掏出三文钱，搁在船上，充作渡资。上岸来，蹲在水边洗手，忽见水中有一个人影：戴铁冠，穿红袍，手握着一柄玉斧。萨守坚喝道：“你是什么人，还不赶快现形。”这人只得现形，站在他身边，自报家门说：“我就是王善。”并把玉帝派遣之事叙述一遍，最后说道：“我暗中监视三年，先生并没有违犯天条的行为，今天渡船上无人监管，你仍将船资留下，如此看来，我报复的希望是要落空了。我实在佩服你的道行精洁，愿拜你为师，遵守法旨，听候调遣。”这样，萨守坚便收王善为徒，带着他到处救济世人，行善积德。
王善跟着萨守坚多年，收妖捉怪，驱雷降雨，十分勤勉。萨守坚将他的功劳一一奏明天庭。玉皇大帝对王大加赞赏，便论功行赏，敕封王灵官为先天御前雷霆猛吏，三五火车都天纠察铁面无私豁落雷公，职任先天，翦除凶恶，专治不忠不孝暹违背君亲师友诸事总管。因此，道教壁画中有瓜秧挂钱、为人诊病等传说。王灵官的塑像中头用包巾为黄色者，据言为萨天师收灵官为弟子，用医生用的包药物布帛为之。
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道教科仪中，《祝将科仪》就是向灵官祈祷，护持玄门香火之意。凡朔、望、诞辰、建醮，是必不可少的重要科仪，其宗教意义在于向灵祖祈祷，护持玄门常清常静，所祈所愿，如志如心。
明朝永乐年间，杭州道士周思德，因会王灵官法术名声显赫于京师。据《新搜神记·神考》记载，周思德行“灵官法，知祸福先，文皇帝（朱棣）数试之，无爽”。以至“至招弭祓除，神鬼示魅，逆时雨，灾兵，远罪疾”，无所不能。
永乐皇帝为王灵官在禁城之西建天将庙及祖师殿，供奉王灵官和萨祖，内奉二十六天将，以王灵宫为首。永乐皇帝便一个世传的灵官藤像，藤像份量很轻，永乐皇帝将其放入寝宫，“崇礼朝夕，如对宾客”。永乐帝雄武大略，征战一生。每次出战，都带上灵官藤像，作为军中的保护神。第五次出征漠北，打到金川河时，忽然藤像重得抬不动了。永乐帝祷告，答曰：“上帝有界，止此也。”不久，永乐帝果然病重，不能前行，最终病死在返京途中。
可见，神明“灵验”的的故事不胜枚举，亦表明灵官信仰的深远。宣德年间，明宣宗将天师庙改为火德观，并封萨真人为“崇恩真君”，王灵官为“隆思真君”，并加封为“玉枢火府天将”，又在现内建崇恩殿、隆恩殿。
据《火车王灵官真经》载，王灵官专寻忤逆事，誓重如山，救拔世人。
遣吾上天界，朝奏玉皇尊。
遣吾入水府，四海波涛翻。
遣吾到人间，立便救众生。
遣吾入地府，直至幽阴宫。
遣吾救病者，病者即安宁。
遣吾捉鬼者，摧破诸鬼营。
遣吾捉妖怪，穿山破石寻。
遣吾救火者，一时雷雨倾。
逍吾祈雨者，滂沱沛甘霖。
遣吾止风雨，风雨实时停。
遣吾要晴者，天日即朗清。
遣吾焚怪庙，怪庙化微尘。
遣吾催生者，胎孕顺转轮。
遣吾杀伐者，噉怒冲雷霆。
遣吾驱雷者，雷鼓响惊人。
遣吾起风云，风云即便兴。
遣吾纠真官。金鞭立面陈。
遣吾起土者，土皇心胆惊。
遣吾治瘟者，瘟司即便降。
遣吾奏帝者，玉帝准吾言。
总之，王灵官为人刚正不阿，嫉恶如仇，纠察天上人间，除邪祛恶，不遗余力，于是老百姓赞曰：“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人。”
中国当代道士傅法清道长，正统雷法传承，茅山法传承，圆光法传承，闾山法传承等，每次带弟子去拜庙，必拜王灵官，自然在其所掌的炁真雷壇也是供奉有三王火车纠罚灵官王天君！
